ಚೀನಾ FUJI Gys201d5-RC2 ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್ ಮಾರಾಟಕ್ಕೆ ತಯಾರಕರು

ಸಣ್ಣ ವಿವರಣೆ:

ಉತ್ಪನ್ನದ ಶ್ರೇಣಿ	ಲೆಕ್ಸಿಯಮ್ 23 ಪ್ಲಸ್
ಉತ್ಪನ್ನ ಅಥವಾ ಘಟಕ ಪ್ರಕಾರ	ಮೋಷನ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್
ಸಾಧನದ ಚಿಕ್ಕ ಹೆಸರು	LXM23

ನಾವು ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ವೃತ್ತಿಪರ FA ಒನ್-ಸ್ಟಾಪ್ ಪೂರೈಕೆದಾರರಲ್ಲಿ ಒಬ್ಬರು. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್, ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್, ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಮತ್ತು PLC ಸೇರಿದಂತೆ ನಮ್ಮ ಮುಖ್ಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು, HMI. ಪ್ಯಾನಾಸೋನಿಕ್, ಮಿತ್ಸುಬಿಷಿ, ಯಸ್ಕವಾ, ಡೆಲ್ಟಾ, TECO, Sanyo Denki ,Scheider, Siemens ಸೇರಿದಂತೆ ಬ್ರಾಂಡ್‌ಗಳು , ಓಮ್ರಾನ್ ಮತ್ತು ಇತ್ಯಾದಿ.;ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಸಮಯ: ಪಾವತಿಯನ್ನು ಪಡೆದ ನಂತರ 3-5 ಕೆಲಸದ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ.ಪಾವತಿ ವಿಧಾನ: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat ಹೀಗೆ

ನಮಗೆ ಇಮೇಲ್ ಕಳುಹಿಸಿ Whatsapp ಇಮೇಲ್

ಉತ್ಪನ್ನದ ವಿವರ

ಉತ್ಪನ್ನ ಟ್ಯಾಗ್ಗಳು

ನಮ್ಮ ಪ್ರಗತಿಯು ಚೀನಾ FUJI Gys201d5-RC2 ಗಾಗಿ ತಯಾರಕರಿಗೆ ಸುಧಾರಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು, ಅದ್ಭುತ ಪ್ರತಿಭೆಗಳು ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿತವಾಗಿ ಬಲಪಡಿಸಿದ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪಡೆಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ.ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ಮಾರಾಟಕ್ಕೆ ಮೋಟಾರ್, ವ್ಯಾಪಾರ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಯಾವುದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಮ್ಮ ಬಳಿಗೆ ಹೋಗಲು ಸ್ವಾಗತ.
ನಮ್ಮ ಪ್ರಗತಿಯು ಸುಧಾರಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು, ಅದ್ಭುತ ಪ್ರತಿಭೆಗಳು ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿತವಾಗಿ ಬಲಪಡಿಸಿದ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಶಕ್ತಿಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆಚೀನಾ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್, ಉತ್ಪನ್ನದ ಗುಣಮಟ್ಟ, ನಾವೀನ್ಯತೆ, ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಹಕ ಸೇವೆಯ ಮೇಲೆ ನಮ್ಮ ಗಮನವು ನಮ್ಮನ್ನು ಈ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವಾದ್ಯಂತ ನಿರ್ವಿವಾದ ನಾಯಕರಲ್ಲಿ ಒಬ್ಬರನ್ನಾಗಿ ಮಾಡಿದೆ.ನಮ್ಮ ಮನಸ್ಸಿನಲ್ಲಿ "ಗುಣಮಟ್ಟ ಮೊದಲು, ಗ್ರಾಹಕ ಪರಮೌಂಟ್, ಪ್ರಾಮಾಣಿಕತೆ ಮತ್ತು ನಾವೀನ್ಯತೆ" ಎಂಬ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಕಳೆದ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ನಾವು ಉತ್ತಮ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದ್ದೇವೆ.ಗ್ರಾಹಕರು ನಮ್ಮ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಖರೀದಿಸಲು ಅಥವಾ ನಮಗೆ ವಿನಂತಿಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಸ್ವಾಗತಿಸುತ್ತಾರೆ.ನಮ್ಮ ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಬೆಲೆಯಿಂದ ನೀವು ಪ್ರಭಾವಿತರಾಗುತ್ತೀರಿ.ದಯವಿಟ್ಟು ಈಗ ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ!

ಪೂರಕ

ಡ್ರೈವ್ನ ಸ್ವರೂಪ	ಪುಸ್ತಕ
ಹಂತಗಳ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಸಂಖ್ಯೆ	3 ಹಂತಗಳು ಒಂದೇ ಹಂತದಲ್ಲಿ
[ನಮಗೆ] ದರದ ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್	220 V ಏಕ ಹಂತ (ಸಹಿಷ್ಣುತೆ: - 10…15 %) 220 V 3 ಹಂತಗಳು (ಸಹಿಷ್ಣುತೆ: - 20…15 %)
ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಿತಿಗಳು	200…255 ವಿ ಸಿಂಗಲ್ ಫೇಸ್ 170…255 ವಿ 3 ಹಂತಗಳು
ಪೂರೈಕೆ ಆವರ್ತನ	50/60 Hz - 5…5 %
ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಆವರ್ತನ ಮಿತಿಗಳು	47.5…63 Hz
ನಿರಂತರ ಔಟ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್	2.6 ಎ
ನಿರಂತರ ಶಕ್ತಿ	220 V ನಲ್ಲಿ 400 W
ನಾಮಮಾತ್ರದ ಶಕ್ತಿ	220 V ನಲ್ಲಿ 0.4 kW
ಗರಿಷ್ಠ ಸೋರಿಕೆ ಪ್ರಸ್ತುತ	3.5 mA
ಔಟ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್	<= ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್
ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆ	ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣದ ನಡುವೆ
ಕೇಬಲ್ ಪ್ರಕಾರ	ಟ್ವಿಸ್ಟೆಡ್ ಶೀಲ್ಡ್ಡ್ ಜೋಡಿ ಕೇಬಲ್ (ಏಕ ಅಥವಾ ಡಬಲ್) (ತಾಪಮಾನ: 0…55 °C)
ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕ	ಟರ್ಮಿನಲ್, ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: 1.3 mm², AWG 16 (L1-L2) ಟರ್ಮಿನಲ್, ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: 2.1 mm², AWG 14 (R, S, T) ಟರ್ಮಿನಲ್, ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: 0.82 mm², AWG 18 (U, V, W) ಟರ್ಮಿನಲ್, ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: 2.1 mm², AWG 14 (PA/+, PBe)
ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಬಿಗಿಗೊಳಿಸುವುದು	PE (ನೆಲ): 1.4 Nm
ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಂಖ್ಯೆ	8 ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಇನ್‌ಪುಟ್(ಗಳು)
ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಪ್ರಕಾರ	ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ (CN1 ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳು)
ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಇನ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್	ತರ್ಕಕ್ಕೆ 12…24 V DC
ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಲಾಜಿಕ್	ಧನಾತ್ಮಕ ಅಥವಾ ಋಣಾತ್ಮಕ (CN1)
ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಂಖ್ಯೆ	5
ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಪ್ರಕಾರ	ಲಾಜಿಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್(ಗಳು) (CN1)12…24 V DC
ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್	12…24 V DC
ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಂಖ್ಯೆ	2
ಸಂಪೂರ್ಣ ನಿಖರತೆಯ ದೋಷ	0.01 %
ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಪ್ರಕಾರ	V_REF ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್: – 10…10 V, ಪ್ರತಿರೋಧ: 10 kOhm T_REF ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್: – 10…10 V, ಪ್ರತಿರೋಧ: 10 kOhm
ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಕಾರ	ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ
ರಕ್ಷಣೆ ಪ್ರಕಾರ	ಹಿಮ್ಮುಖ ಧ್ರುವೀಯತೆಯ ವಿರುದ್ಧ: ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳ ವಿರುದ್ಧ: ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಓವರ್ಕರೆಂಟ್: ಮೋಟಾರ್ ಓವರ್ವೋಲ್ಟೇಜ್: ಮೋಟಾರ್ ಅಂಡರ್ವೋಲ್ಟೇಜ್: ಮೋಟಾರ್ ಅಧಿಕ ತಾಪ: ಮೋಟಾರ್ ಓವರ್ಲೋಡ್: ಮೋಟಾರ್ ಅತಿವೇಗ: ಮೋಟಾರ್ ಅಸಹಜ ನಾಡಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆ: ಡ್ರೈವ್
ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್	CANOpen, ಸಂಯೋಜಿತ CANಮೋಷನ್, ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್
ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪ್ರಕಾರ	CANOpen, CANopen ಮೋಷನ್‌ಬಸ್‌ಗಾಗಿ RJ45 (CN3).
ಪ್ರವೇಶ ವಿಧಾನ	ಗುಲಾಮ
ಭೌತಿಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್	Modbus ಗಾಗಿ 2-ತಂತಿ RS485 ಮಲ್ಟಿಡ್ರಾಪ್
ಪ್ರಸರಣ ದರ	CANOpen, CANmotion ಗಾಗಿ 250…500 ಮೀ ಬಸ್ ಉದ್ದಕ್ಕೆ 125 ಕೆಬಿಪಿಎಸ್ CANOpen, CANmotion ಗೆ 100…250 ಮೀ ಬಸ್ ಉದ್ದಕ್ಕೆ 250 ಕೆಬಿಪಿಎಸ್ CANOpen, CANmotion ಗಾಗಿ 4…100 ಮೀ ಬಸ್ ಉದ್ದಕ್ಕೆ 500 ಕೆಬಿಪಿಎಸ್ CANOpen, CANmotion ಗೆ 4 ಮೀ ಬಸ್ ಉದ್ದಕ್ಕೆ 1 Mbps
ವಿಳಾಸಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ	1…127 CANOpen, CANmotion
ಸ್ಥಿತಿ ಎಲ್ಇಡಿ	1 ಎಲ್ಇಡಿಚಾರ್ಜ್ ಎಲ್ಇಡಿ
ಸಿಗ್ನಲಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯ	ಸರ್ವೋ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ದೋಷ ಸಂಕೇತಗಳು ಐದು 7-ವಿಭಾಗದ ಪ್ರದರ್ಶನ ಘಟಕಗಳು
ಗುರುತು ಹಾಕುವುದು	CE
ಕೂಲಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರ	ನೈಸರ್ಗಿಕ ಸಂವಹನ
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸ್ಥಾನ	ಲಂಬವಾದ
ಅಗಲ	60 ಮಿ.ಮೀ
ಎತ್ತರ	162 ಮಿ.ಮೀ
ಆಳ	146 ಮಿ.ಮೀ
ನಿವ್ವಳ ತೂಕ	1.7 ಕೆ.ಜಿ

ಪರಿಸರ

EMC ಫಿಲ್ಟರ್	EMC ಫಿಲ್ಟರ್ ಇಲ್ಲದೆ
ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ	EMC ಇಮ್ಯುನಿಟಿ ಲೆವೆಲ್ 3 EN/IEC 61000-4-2 ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿದೆ EMC ಇಮ್ಯುನಿಟಿ ಲೆವೆಲ್ 3 EN/IEC 61000-4-3 ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿದೆ EMC ಇಮ್ಯುನಿಟಿ ಲೆವೆಲ್ 3 EN/IEC 61000-4-5 ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿದೆ EMC ಇಮ್ಯುನಿಟಿ ಲೆವೆಲ್ 4 EN/IEC 61000-4-4 ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿದೆ EN/IEC 61800-3 ಪರಿಸರ 1 ಮತ್ತು 2 ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ EMC ಫಿಲ್ಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ EMC ವಿನಾಯಿತಿ EN/IEC 61800-3 ಪರಿಸರಗಳು 1 ಮತ್ತು 2 ವರ್ಗ C2, C3 ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ EMC ಫಿಲ್ಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನಡೆಸಿದ ಮತ್ತು ವಿಕಿರಣ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆ
ಮಾನದಂಡಗಳು	EN/IEC 61800-5-1
ಉತ್ಪನ್ನ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣಗಳು	CULus 508 ಸಿ-ಟಿಕ್
ರಕ್ಷಣೆಯ ಐಪಿ ಪದವಿ	ಮೇಲಿನ ಭಾಗದಲ್ಲಿ: IP20 (ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಕವರ್ ಇಲ್ಲದೆ) ಮೇಲಿನ ಭಾಗದಲ್ಲಿ: IP41 (ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಹೊದಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ)
ಕಂಪನ ಪ್ರತಿರೋಧ	IEC 60068-2-6 ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ 0.075 mm ಗರಿಷ್ಠ (f= 10…57 Hz) 1 gn (f= 57…150 Hz) IEC 60068-2-6 ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ
ಆಘಾತ ಪ್ರತಿರೋಧ	IEC 60068-2-27 ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ 11 ms ಗೆ 15 ಗ್ರಾಂ
ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆ	IEC 60721-3-3 ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಘನೀಕರಣ ಅಥವಾ ಹನಿ ನೀರು ಇಲ್ಲದೆ ವರ್ಗ 3K3 (5 ರಿಂದ 85 %)
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಸುತ್ತುವರಿದ ಗಾಳಿಯ ಉಷ್ಣತೆ	0…55 °C ಯುಎಲ್ ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿದೆ
ಶೇಖರಣೆಗಾಗಿ ಸುತ್ತುವರಿದ ಗಾಳಿಯ ಉಷ್ಣತೆ	-20…65 °C
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಎತ್ತರ	<= 1000 ಮೀ > 1000…2000 ಮೀ ನಿರಂತರ ಶಕ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ 100 ಮೀ ಪ್ರತಿ 1% ನಷ್ಟು

ಪರಿಸರ

ಪ್ಯಾಕೇಜ್ 1 ತೂಕ	1.514 ಕೆ.ಜಿ
ಪ್ಯಾಕೇಜ್ 1 ಎತ್ತರ	1.630 ಡಿಎಂ
ಪ್ಯಾಕೇಜ್ 1 ಅಗಲ	1.980 ಡಿಎಂ
ಪ್ಯಾಕೇಜ್ 1 ಉದ್ದ	2.280 ಡಿಎಂ

ನಮ್ಮ ಪ್ರಗತಿಯು ಚೀನಾ FUJI Gys201d5-RC2 ಗಾಗಿ ತಯಾರಕರಿಗೆ ಸುಧಾರಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು, ಅದ್ಭುತ ಪ್ರತಿಭೆಗಳು ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿತವಾಗಿ ಬಲಪಡಿಸಿದ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪಡೆಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ.ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ಮಾರಾಟಕ್ಕೆ ಮೋಟಾರ್, ವ್ಯಾಪಾರ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಯಾವುದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಮ್ಮ ಬಳಿಗೆ ಹೋಗಲು ಸ್ವಾಗತ.
ಗಾಗಿ ತಯಾರಕರುಚೀನಾ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್, ಉತ್ಪನ್ನದ ಗುಣಮಟ್ಟ, ನಾವೀನ್ಯತೆ, ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಹಕ ಸೇವೆಯ ಮೇಲೆ ನಮ್ಮ ಗಮನವು ನಮ್ಮನ್ನು ಈ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವಾದ್ಯಂತ ನಿರ್ವಿವಾದ ನಾಯಕರಲ್ಲಿ ಒಬ್ಬರನ್ನಾಗಿ ಮಾಡಿದೆ.ನಮ್ಮ ಮನಸ್ಸಿನಲ್ಲಿ "ಗುಣಮಟ್ಟ ಮೊದಲು, ಗ್ರಾಹಕ ಪರಮೌಂಟ್, ಪ್ರಾಮಾಣಿಕತೆ ಮತ್ತು ನಾವೀನ್ಯತೆ" ಎಂಬ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಕಳೆದ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ನಾವು ಉತ್ತಮ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದ್ದೇವೆ.ಗ್ರಾಹಕರು ನಮ್ಮ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಖರೀದಿಸಲು ಅಥವಾ ನಮಗೆ ವಿನಂತಿಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಸ್ವಾಗತಿಸುತ್ತಾರೆ.ನಮ್ಮ ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಬೆಲೆಯಿಂದ ನೀವು ಪ್ರಭಾವಿತರಾಗುತ್ತೀರಿ.ದಯವಿಟ್ಟು ಈಗ ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ!

ಹಿಂದಿನ: Cm ಯಂತ್ರಕ್ಕಾಗಿ ಚೀನಾ ಪ್ಯಾನಾಸೋನಿಕ್ SMT ಬಿಡಿ ಭಾಗ ಬೆಲ್ಟ್ 030AC181821 ಗಾಗಿ ಬೆಲೆಪಟ್ಟಿ

ಮುಂದೆ: SGMCS-10C3C11 ಯಸ್ಕವಾ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್ SGMCS ಸರಣಿ