ನಾವು ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ವೃತ್ತಿಪರ FA ಒನ್-ಸ್ಟಾಪ್ ಪೂರೈಕೆದಾರರಲ್ಲಿ ಒಬ್ಬರು. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್, ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್, ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಮತ್ತು PLC ಸೇರಿದಂತೆ ನಮ್ಮ ಮುಖ್ಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು, HMI. ಪ್ಯಾನಾಸೋನಿಕ್, ಮಿತ್ಸುಬಿಷಿ, ಯಸ್ಕವಾ, ಡೆಲ್ಟಾ, TECO, Sanyo Denki ,Scheider, Siemens ಸೇರಿದಂತೆ ಬ್ರಾಂಡ್‌ಗಳು , ಓಮ್ರಾನ್ ಮತ್ತು ಇತ್ಯಾದಿ.;ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಸಮಯ: ಪಾವತಿಯನ್ನು ಪಡೆದ ನಂತರ 3-5 ಕೆಲಸದ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ.ಪಾವತಿ ವಿಧಾನ: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat ಹೀಗೆ
ವಿಶೇಷಣ ವಿವರ
| ಐಟಂ | ವಿಶೇಷಣಗಳು |
| ಮಾದರಿ | ECMA-E21310RS |
| ಉತ್ಪನ್ನದ ಹೆಸರು | ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ |
| ಸರ್ವೋ ಪ್ರಕಾರ | AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್ (ECMA-E2 ಸರಣಿ) |
| ಬ್ರೇಕ್ನೊಂದಿಗೆ ಅಥವಾ ಇಲ್ಲ | ಬ್ರೇಕ್ ಇಲ್ಲದೆ |
| ಶಾಫ್ಟ್ ಸೀಲ್ನೊಂದಿಗೆ ಅಥವಾ ಇಲ್ಲ | ಶಾಫ್ಟ್ ಸೀಲ್ನೊಂದಿಗೆ |
| ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | 1KW/1000W |
| ವೋಲ್ಟೇಜ್ | 220V AC |
| ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಪ್ರಕಾರ | ರೋಟರಿ |
| ರೇಟ್ ಮಾಡಿದ ವೇಗ | 2,000 RPM |
| ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ | 3000 RPM |
| ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಅಳತೆ | 130x130 ಮಿಮೀ |
| ಐಪಿ ಮಟ್ಟ | IP65 |
-ವಿವರಗಳು:
(1) ಡೆಲ್ಟಾ ECMA-E21310RS AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ 220V ವಿವರಣೆ
AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ - ಮಧ್ಯಮ ಜಡತ್ವ - ಡೆಲ್ಟಾ (ECMA ಸರಣಿ) - ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ (AC) 220V - ರೇಟೆಡ್ ಪವರ್ 1000W / 1kW - ರೇಟೆಡ್ ಟಾರ್ಕ್ 4.77Nm - ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ 2000rpm - ಫ್ರೇಮ್ ಗಾತ್ರ 130mm - 17-ಕೆಕೋಡರ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ (ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಇನ್ಕ್ರೀಮ್ ತಿರುಪು ರಂಧ್ರದೊಂದಿಗೆ) - ತೈಲ ಮುದ್ರೆಯೊಂದಿಗೆ - IP65
(2)ಡೆಲ್ಟಾ ECMA-E21310RS AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ವಿಶೇಷಣಗಳು
ದರದ ಕರೆಂಟ್: 5.6 ಎ
ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರವಾಹ : 16.8 ಎ
ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ: 19 W
ಪ್ರತಿರೋಧ: 0.47 Ω
ನಿವ್ವಳ ತೂಕ: 7 ಕೆಜಿ
ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್: 17-ಬಿಟ್ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಎನ್ಕೋಡರ್
-ಪರಿಹಾರಗಳ ಉದಾಹರಣೆ:
(1) ಮರಗೆಲಸ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು
ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಪೀಠೋಪಕರಣಗಳ ತಯಾರಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣೆಯು ಅಸಮರ್ಥ ಮತ್ತು ಅಸಮಂಜಸವಾದ ಕೈಯಿಂದ ಮಾಡಿದ ಕೆಲಸದ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ.ಸರಳವಾದ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಿದ್ದು, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಮರಗೆಲಸ ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ಸಂಕೀರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ಯಂತ್ರಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸೈಡ್ ಮಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಕೆತ್ತನೆ.ಏಕತಾನತೆಯ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯ ಬೇಡಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮರಗೆಲಸ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಉದ್ಯಮವು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿತ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಹುಡುಕುತ್ತಿದೆ.
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು, ಮರಗೆಲಸ ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ಡೆಲ್ಟಾ ತನ್ನ ಇತ್ತೀಚಿನ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.EtherCAT ಮತ್ತು DMCNET ಫೀಲ್ಡ್‌ಬಸ್ ಬೆಂಬಲಿತ PC-ಆಧಾರಿತ ಮತ್ತು CNC ನಿಯಂತ್ರಕಗಳೊಂದಿಗೆ, ಡೆಲ್ಟಾದ ಸುಧಾರಿತ ಮರಗೆಲಸ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲೇಬಲಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳು, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕನ್ವೇಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ರೂಟರ್‌ಗಳು, PTP ರೂಟರ್‌ಗಳು, 5-ಬದಿಯ ಡ್ರಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಬೋರಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳು, ಮರಗೆಲಸಕ್ಕಾಗಿ ಯಂತ್ರಗಳು, ಮರಗೆಲಸ ಕೇಂದ್ರಗಳಿಗೆ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು. ಘನ ಮರದ ಬಾಗಿಲು ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಮೋರ್ಟೈಸ್ ಮತ್ತು ಟೆನಾನ್ ಯಂತ್ರಗಳು.
(2) ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸಾರಿಗೆ
ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಪಾರ್ಸೆಲ್ ಬಾರ್‌ಕೋಡ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಮತ್ತು ವಿಂಗಡಣೆಗಾಗಿ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕೆಲಸವು ಕಾರ್ಮಿಕ-ತೀವ್ರ ಮತ್ತು ಅಸಮರ್ಥವಾಗಿದೆ.
ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಉದ್ಯಮಕ್ಕಾಗಿ ಡೆಲ್ಟಾದ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಪರಿಹಾರವು ಬೆಳಕಿನ ರೇಖಾತ್ಮಕತೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ಲೈಟಿಂಗ್ ಚಾನೆಲ್‌ಗಳು ರಕ್ಷಾಕವಚವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಕಮ್ಯುನಿಕೇಷನ್ ಟೈಪ್ ಏರಿಯಾ ಸೆನ್ಸರ್ ಎಎಸ್ ಸೀರೀಸ್, ಪಾರ್ಸೆಲ್‌ಗಳ ಆಯಾಮಗಳು ಮತ್ತು ಕೇಂದ್ರ ಬಿಂದುವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ರಕ್ಷಿತ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪಾರ್ಸೆಲ್ ವಿತರಣೆಗಾಗಿ ಪಿಎಲ್‌ಸಿಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ.ಈ ಡೇಟಾದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, PLC AC ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುವ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಆದೇಶಿಸುತ್ತದೆ.
(3) ಜವಳಿ
ಹತ್ತಿ ನೂಲುವ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಡೆಲ್ಟಾ ಶಕ್ತಿ-ಉಳಿತಾಯ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟೈಸ್ಡ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.ಉದ್ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಏಕಕಾಲಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ನಿಖರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಉದ್ಯಮದ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು, ಡೆಲ್ಟಾದ ಪರಿಹಾರವು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕಾಗಿ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು PLC ಜೊತೆಗೆ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ AC ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಮತ್ತು PG ಕಾರ್ಡ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾಸ್ಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್‌ನಂತೆ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ಬಳಕೆದಾರರು ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು, ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮತ್ತು HMI ಮೂಲಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಮರ್ಸರೈಸಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳು, ಡೈಯಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳು, ತೊಳೆಯುವ ಯಂತ್ರಗಳು, ಜಿಗ್ ಡೈಯಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳು, ಟೆಂಟರಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಮುದ್ರಣ ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು.
ಡೆಲ್ಟಾದ ಟೆಕ್ಸ್‌ಟೈಲ್ ವೆಕ್ಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಡ್ರೈವ್ CT2000 ಸರಣಿಯು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಗೋಡೆಯ ಮೂಲಕ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಹತ್ತಿಗಳು, ಧೂಳು, ಮಾಲಿನ್ಯ ಮತ್ತು ಕಠಿಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ತ್ವರಿತ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಏರಿಳಿತದ ವಿರುದ್ಧ ದೃಢವಾದ ರಕ್ಷಣೆಗಾಗಿ ಫ್ಯಾನ್-ಕಡಿಮೆ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.ಜವಳಿ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ನೂಲುವ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳು ಮತ್ತು ರೋವಿಂಗ್ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳಿಗೆ ಇದು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ಪಿಂಗಾಣಿ ಮತ್ತು ಗಾಜಿನ ತಯಾರಿಕೆಗೆ ಸಹ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು.
(4) ಯಂತ್ರ ಪರಿಕರಗಳು ಮತ್ತು ಲೋಹದ ಸಂಸ್ಕರಣೆ
ಲೋಹದ ಭಾಗಗಳ ಸಂಸ್ಕರಣೆಗಾಗಿ ನಿಖರವಾದ ಲೋಹದ ಕತ್ತರಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಆಟೋಮೊಬೈಲ್‌ಗಳು, ಏರೋಸ್ಪೇಸ್, ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ರಕ್ಷಣೆ, ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ಅಚ್ಚುಗಳು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, ಜನರೇಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನವುಗಳಂತಹ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಡೆಲ್ಟಾ ಅಂತರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಗುಣಮಟ್ಟದ ISO G ಕೋಡ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸಾಮಾನ್ಯ-ಉದ್ದೇಶದ CNC ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಸುಲಭವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಗ್ರಾಹಕೀಯಗೊಳಿಸಬಹುದಾದ ಮಾನವ ಯಂತ್ರ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ (HMI) ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.CNC ನಿಯಂತ್ರಕವು DMCNET ಮೂಲಕ ತ್ವರಿತ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಡೆಲ್ಟಾದ AC ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ASDA-A3 ಸರಣಿ, PMSM ಗಳು (ಶಾಶ್ವತ-ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್), ಮತ್ತು AC ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬರುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್‌ನ ಸ್ಥಿರ ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್‌ನ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣ.
ಗ್ರಾಹಕರು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಸಮರ್ಪಕತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿತ ಮತ್ತು ಉದ್ಯಮ-ನಿರ್ದಿಷ್ಟ CNC ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಡೆಲ್ಟಾ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿಕಟವಾಗಿ ಸಹಕರಿಸುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸಿದೆ.
(5) ಮುದ್ರಣ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್
ಉತ್ಪಾದನಾ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟೈಸ್ಡ್ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಆಗುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಗ್ರಾಹಕ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಮುದ್ರಣ ಉದ್ಯಮಗಳು ಸಹ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಮುಂದುವರೆದಿದೆ.ಹೆಚ್ಚಿನ ಇಳುವರಿ ದರಗಳಿಗಾಗಿ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಬದಲಿಯಾಗಿ ಸಮರ್ಥ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉಪಕರಣಗಳ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಡೆಲ್ಟಾ ದೀರ್ಘಕಾಲದಿಂದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಮೀಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸಮಗ್ರ ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ / ಪ್ರಿಂಟಿಂಗ್ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ನೀಡಲು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.CODESYS ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್, CANOpen, EtherCAT ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನವುಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ವಿವಿಧ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಡೆಲ್ಟಾ ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಹಕರಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕತೆಯೊಂದಿಗೆ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
