ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಏನು ಮಾಡುತ್ತದೆ?

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಆಜ್ಞಾ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಸಂಕೇತವನ್ನು ವರ್ಧಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಜ್ಞಾ ಸಂಕೇತಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಆಜ್ಞಾ ಸಂಕೇತವು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ವೇಗವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಟಾರ್ಕ್ ಅಥವಾ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಹ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಬಹುದು.

ಕಾರ್ಯ

ಒಂದು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಆಜ್ಞಾ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಸಂಕೇತವನ್ನು ವರ್ಧಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಒಂದುಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಆಜ್ಞಾ ಸಂಕೇತಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು. ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಆಜ್ಞಾ ಸಂಕೇತವು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ವೇಗವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಟಾರ್ಕ್ ಅಥವಾ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಹ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಬಹುದು. Aಸಂವೇದಕಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಲಾದ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ವರದಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ನಂತರ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ನಿಜವಾದ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಆದೇಶಿಸಿದ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಿತಿಯೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸುತ್ತದೆ. ನಂತರ ಅದು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ,ಆವರ್ತನಅಥವಾಪಲ್ಸ್ ಅಗಲಆಜ್ಞಾಪಿಸಿದ ಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ಯಾವುದೇ ವಿಚಲನವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ.

ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ವೇಗ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಬಹಳ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿ ಸಮೀಪಿಸುವ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಈ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಠೀವಿ (ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣ ಲಾಭ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ), ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ (ವ್ಯುತ್ಪನ್ನ ಲಾಭ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ) ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಲಾಭದಂತಹ ಹಲವಾರು ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಈ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನುಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಶ್ರುತಿ.

ಅನೇಕ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್ ಅಥವಾ ಮಾದರಿಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾದ ಡ್ರೈವ್ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೂ, ಈಗ ಅನೇಕ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.

ಡಿಜಿಟಲ್ ಮತ್ತು ಅನಲಾಗ್

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಡಿಜಿಟಲ್, ಅನಲಾಗ್ ಅಥವಾ ಎರಡೂ ಆಗಿರಬಹುದು. ಡಿಜಿಟಲ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಅನಲಾಗ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಿಂದ ಭಿನ್ನವಾಗಿದ್ದು, ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಅಥವಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವಾಗ ಒಳಬರುವ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ. ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನಿಂದ ಪಲ್ಸ್ ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಪಲ್ಸ್ ಅಥವಾ ಬ್ಲಿಪ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದರಿಂದ, ವೇಗವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಕಾರ್ಯಗಳು ಡಿಜಿಟಲ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಸ್ವಯಂ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಅನೇಕ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಇದು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಡಿಜಿಟಲ್ ಡ್ರೈವ್ ಕಡಿಮೆ ಪ್ರಯತ್ನದಿಂದ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಡಿಜಿಟಲ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಿಗೆ ಒಂದು ನ್ಯೂನತೆಯೆಂದರೆ ಸೇವಿಸುವ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಶಕ್ತಿ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅನೇಕ ಡಿಜಿಟಲ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಬ್ಯಾಟರಿ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುತ್ತವೆ. ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಒಟ್ಟಾರೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅನಲಾಗ್‌ನಂತಿದೆ, ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಊಹಿಸಲು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ.

 

ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಕೆ

ಫೌಲ್ಹೇಬರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ರೂಟರ್ ಯಂತ್ರದಲ್ಲಿ ಇಂಜೆನಿಯಾದ ಒಇಎಂ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದುಸಿಎನ್‌ಸಿಯಂತ್ರೋಪಕರಣ, ಕಾರ್ಖಾನೆ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಇತರ ಬಳಕೆಗಳಲ್ಲಿ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಡಿಸಿ ಅಥವಾAC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳುಮೋಟಾರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಸೇರ್ಪಡೆಯಾಗಿದೆ. ಈ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅನಗತ್ಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಅಥವಾ ಆಜ್ಞಾಪಿಸಿದ ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಾವುದೋ ರೀತಿಯ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮೂಲಕ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಿರ ವೇಗ ಬದಲಾವಣೆಯ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸರ್ವೋಗಳು, ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ AC ಗಾಯದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಉತ್ತಮ ಜೀವನ ಚಕ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮೋಟಾರ್‌ನಿಂದಲೇ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಬ್ರೇಕ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.