ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಆಯ್ಕೆಯ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು

I. ಕೋರ್ ಮೋಟಾರ್ ಆಯ್ಕೆ

ಲೋಡ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ

1. ಜಡತ್ವ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ: ಲೋಡ್ ಜಡತ್ವ JL ≤3× ಮೋಟಾರ್ ಜಡತ್ವ JM ಆಗಿರಬೇಕು. ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ (ಉದಾ, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್), ಆಂದೋಲನಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು JL/JM <5:1.
2. ಟಾರ್ಕ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ನಿರಂತರ ಟಾರ್ಕ್: ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಟಾರ್ಕ್‌ನ ≤80% (ಅಧಿಕ ಬಿಸಿಯಾಗುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ). ಪೀಕ್ ಟಾರ್ಕ್: ವೇಗವರ್ಧನೆ/ಕ್ಷೀಣೀಕರಣ ಹಂತಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ (ಉದಾ, 3× ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಟಾರ್ಕ್).
3. ವೇಗ ಶ್ರೇಣಿ: ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ವೇಗವು 20%–30% ಅಂಚುಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿಜವಾದ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗವನ್ನು ಮೀರಬೇಕು (ಉದಾ, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

ಮೋಟಾರ್ ವಿಧಗಳು

1. ಪರ್ಮನೆಂಟ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್ (PMSM): ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಾಂದ್ರತೆಯೊಂದಿಗೆ (ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ 30%–50% ಹೆಚ್ಚು) ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದ್ದು, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
2. ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್: ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನ ನಿರೋಧಕತೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಭಾರೀ-ಡ್ಯೂಟಿ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ (ಉದಾ, ಕ್ರೇನ್‌ಗಳು).

ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ

1. ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್: ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ 17-ಬಿಟ್ (131,072 PPR); ನ್ಯಾನೊಮೀಟರ್-ಮಟ್ಟದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣಕ್ಕೆ 23-ಬಿಟ್ (8,388,608 PPR) ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
2. ವಿಧಗಳು: ಸಂಪೂರ್ಣ (ಪವರ್-ಆಫ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನ ಮೆಮೊರಿ), ಏರಿಕೆ (ಹೋಮಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ), ಅಥವಾ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ (ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ).

ಪರಿಸರ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ

1. ರಕ್ಷಣೆ ರೇಟಿಂಗ್: ಹೊರಾಂಗಣ/ಧೂಳಿನ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ IP65+ (ಉದಾ, AGV ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು).
2. ತಾಪಮಾನ ಶ್ರೇಣಿ: ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆ: -20°C ನಿಂದ +60°C; ವಿಶೇಷ: -40°C ನಿಂದ +85°C.

II. ಡ್ರೈವ್ ಆಯ್ಕೆಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು

ಮೋಟಾರ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ

1. ಪ್ರಸ್ತುತ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ: ಡ್ರೈವ್ ರೇಟೆಡ್ ಕರೆಂಟ್ ≥ ಮೋಟಾರ್ ರೇಟೆಡ್ ಕರೆಂಟ್ (ಉದಾ, 10A ಮೋಟಾರ್ → ≥12A ಡ್ರೈವ್).
2. ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ: DC ಬಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಬೇಕು (ಉದಾ, 400V AC → ~700V DC ಬಸ್).
3. ವಿದ್ಯುತ್ ಪುನರುಕ್ತಿ: ಡ್ರೈವ್ ಶಕ್ತಿಯು ಮೋಟಾರ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು 20%–30% ರಷ್ಟು ಮೀರಬೇಕು (ಅಸ್ಥಿರ ಓವರ್‌ಲೋಡ್‌ಗಳಿಗೆ).

ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳು

1. ಮೋಡ್‌ಗಳು: ಸ್ಥಾನ/ವೇಗ/ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಡ್‌ಗಳು; ಬಹು-ಅಕ್ಷ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್‌ಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಗೇರಿಂಗ್/ಕ್ಯಾಮ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
2. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು: ಈಥರ್‌ಕ್ಯಾಟ್ (ಕಡಿಮೆ ಸುಪ್ತತೆ), ಪ್ರೊಫಿನೆಟ್ (ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆ).

ಡೈನಾಮಿಕ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ

1. ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್: ಪ್ರಸ್ತುತ ಲೂಪ್ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ≥1 kHz (ಹೈ-ಡೈನಾಮಿಕ್ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ≥3 kHz).
2. ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: 150%–300% ರೇಟೆಡ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು (ಉದಾ. ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು).

ರಕ್ಷಣೆ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು

1. ಬ್ರೇಕ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು: ಆಗಾಗ್ಗೆ ಸ್ಟಾರ್ಟ್‌ಗಳು/ಸ್ಟಾಪ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಜಡತ್ವದ ಲೋಡ್‌ಗಳಿಗೆ (ಉದಾ, ಲಿಫ್ಟ್‌ಗಳು) ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
2. EMC ವಿನ್ಯಾಸ: ಕೈಗಾರಿಕಾ ಶಬ್ದ ನಿರೋಧಕತೆಗಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿತ ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳು/ರಕ್ಷಾಕವಚ.

III. ಸಹಯೋಗಿ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್

ಜಡತ್ವ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ

1. ಜಡತ್ವ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ (ಉದಾ. ಗ್ರಹಗಳ ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್ 10:1 → ಜಡತ್ವ ಅನುಪಾತ 0.3).
2. ನೇರ ಡ್ರೈವ್ (ಡಿಡಿ ಮೋಟಾರ್) ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಹೈ ನಿಖರತೆಗಾಗಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ದೋಷಗಳನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ.

ವಿಶೇಷ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು

1. ಲಂಬ ಲೋಡ್‌ಗಳು: ಬ್ರೇಕ್-ಸಜ್ಜಿತ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು (ಉದಾ, ಎಲಿವೇಟರ್ ಎಳೆತ) + ಡ್ರೈವ್ ಬ್ರೇಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಿಂಕ್ (ಉದಾ, SON ಸಿಗ್ನಲ್).
2. ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ: ಕ್ರಾಸ್-ಕಪ್ಲಿಂಗ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು (<5 μm ದೋಷ) ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆ ಪರಿಹಾರ.

IV. ಆಯ್ಕೆ ಕಾರ್ಯಪ್ರವಾಹ

1. ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ಲೋಡ್ ಟಾರ್ಕ್, ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ.
2. ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್: ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ (MATLAB/Simulink) ಮತ್ತು ಉಷ್ಣ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಿ.
3. ಪರೀಕ್ಷೆ: ದೃಢತೆಯ ಪರಿಶೀಲನೆಗಳಿಗಾಗಿ PID ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಟ್ಯೂನ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಶಬ್ದವನ್ನು ಇಂಜೆಕ್ಟ್ ಮಾಡಿ.

ಸಾರಾಂಶ: ಸರ್ವೋ ಆಯ್ಕೆಯು ಲೋಡ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್, ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವವನ್ನು ಆದ್ಯತೆ ನೀಡುತ್ತದೆ. ZONCN ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಕಿಟ್ 2 ಬಾರಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ನಿಮ್ಮ ತೊಂದರೆಯನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ, ಟಾರ್ಕ್, ಪೀಕ್ RPM ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ.