ರೋಟರಿ ಮೋಷನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ಸಜ್ಜಾದ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಬಹುದು, ಆದರೆ ಬಳಕೆದಾರರು ತಿಳಿದಿರಬೇಕಾದ ಸವಾಲುಗಳು ಮತ್ತು ಮಿತಿಗಳಿವೆ.
ಮೂಲಕ: ಡಕೋಟಾ ಮಿಲ್ಲರ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಿಯಾನ್ ನೈಟ್
ಕಲಿಕೆಯ ಉದ್ದೇಶಗಳು
- ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಿತಿಗಳಿಂದಾಗಿ ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು ಆದರ್ಶ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯಿಂದ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತವೆ.
- ಹಲವಾರು ರೀತಿಯ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ಗಳು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸವಾಲು ಅಥವಾ ಮಿತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
- ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ಗಳು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಅವು ಗೇರ್‌ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ.
ದಶಕಗಳಿಂದ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಟೂಲ್‌ಬಾಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಜ್ಜಾದ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಸಜ್ಜಾದ ಸೆವ್ರೊಮೋಟರ್‌ಗಳು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ವೇಗ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕ್ಯಾಮಿಂಗ್, ವಿಂಡಿಂಗ್, ಟೆನ್ಷನಿಂಗ್, ಬಿಗಿಗೊಳಿಸುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಲೋಡ್‌ಗೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಹೊಂದಿಸುತ್ತವೆ. ಇದು ಪ್ರಶ್ನೆಯನ್ನು ಹುಟ್ಟುಹಾಕುತ್ತದೆ: ರೋಟರಿ ಮೋಷನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ಸಜ್ಜಾದ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ಉತ್ತಮ ಪರಿಹಾರವಿದೆಯೇ?
ಪರಿಪೂರ್ಣ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ, ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಸ್ಪೀಡ್ ರೇಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಮೋಟಾರ್ ಹೆಚ್ಚು ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿರುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಮೋಟಾರು, ಪ್ರಸರಣ ಅಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಹೊರೆಯ ಸಂಯೋಜನೆಯು ಅನಂತ ತಿರುಚಿದ ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಶೂನ್ಯ ಹಿಂಬಡಿತವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ದುರದೃಷ್ಟವಶಾತ್, ನೈಜ ಪ್ರಪಂಚದ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಈ ಆದರ್ಶದಿಂದ ವಿವಿಧ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತವೆ.
ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಬ್ಯಾಕ್‌ಲ್ಯಾಶ್ ಅನ್ನು ಮೋಟರ್ ನಡುವಿನ ಚಲನೆಯ ನಷ್ಟ ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ ಅಂಶಗಳ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಹೊರೆ ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ; ಇದು ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳು, ಬೆಲ್ಟ್‌ಗಳು, ಚೈನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕಪ್ಲಿಂಗ್‌ಗಳಾದ್ಯಂತ ಯಾವುದೇ ಚಲನೆಯ ನಷ್ಟವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಯಂತ್ರವನ್ನು ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಿದಾಗ, ಲೋಡ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಗಳ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲೋ ತೇಲುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 1A).
ಮೋಟಾರ್‌ನಿಂದ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಚಲಿಸುವ ಮೊದಲು, ಪ್ರಸರಣ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಸಡಿಲತೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಮೋಟಾರು ತಿರುಗಬೇಕು (ಚಿತ್ರ 1B). ಚಲನೆಯ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರು ಕ್ಷೀಣಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ, ಲೋಡ್ ಸ್ಥಾನವು ಮೋಟಾರು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಹಿಂದಿಕ್ಕಬಹುದು ಏಕೆಂದರೆ ಆವೇಗವು ಮೋಟಾರು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮೀರಿ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಒಯ್ಯುತ್ತದೆ.
ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸಲು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಮೊದಲು ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತೆ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು (ಚಿತ್ರ 1C). ಈ ಚಲನೆಯ ನಷ್ಟವನ್ನು ಬ್ಯಾಕ್‌ಲ್ಯಾಶ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆರ್ಕ್-ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಡಿಗ್ರಿಯ 1/60 ನೇ ಭಾಗಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 3 ರಿಂದ 9 ಆರ್ಕ್-ನಿಮಿಷಗಳವರೆಗಿನ ಹಿಂಬಡಿತ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.
ತಿರುಚಿದ ಬಿಗಿತವು ಮೋಟಾರು ಶಾಫ್ಟ್, ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಅಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ನ ಅನ್ವಯಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಪ್ರತಿರೋಧವಾಗಿದೆ. ಒಂದು ಅನಂತ ಗಟ್ಟಿಯಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷದ ಬಗ್ಗೆ ಯಾವುದೇ ಕೋನೀಯ ವಿಚಲನವಿಲ್ಲದೆ ಲೋಡ್‌ಗೆ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ; ಆದಾಗ್ಯೂ, ಘನ ಉಕ್ಕಿನ ಶಾಫ್ಟ್ ಕೂಡ ಭಾರೀ ಹೊರೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪಮಟ್ಟಿಗೆ ತಿರುಚುತ್ತದೆ. ವಿಚಲನದ ಪ್ರಮಾಣವು ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಟಾರ್ಕ್, ಪ್ರಸರಣ ಅಂಶಗಳ ವಸ್ತು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಆಕಾರದೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ; ಅಂತರ್ಬೋಧೆಯಿಂದ, ಉದ್ದವಾದ, ತೆಳ್ಳಗಿನ ಭಾಗಗಳು ಚಿಕ್ಕದಾದ, ಕೊಬ್ಬಿನ ಭಾಗಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ತಿರುಚುತ್ತವೆ. ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ಈ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ಬುಗ್ಗೆಗಳನ್ನು ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ವಸಂತವನ್ನು ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸುವುದರಿಂದ ತಂತಿಯ ಪ್ರತಿ ತಿರುವು ಸ್ವಲ್ಪಮಟ್ಟಿಗೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ; ದಪ್ಪವಾದ ತಂತಿಯು ಗಟ್ಟಿಯಾದ ವಸಂತವನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅನಂತ ತಿರುಚಿದ ಠೀವಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುವುದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ ಲೋಡ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿರೋಧಿಸುವುದರಿಂದ ಸಂಭಾವ್ಯ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿದಾಗ, ಸೀಮಿತ ತಿರುಚಿದ ಠೀವಿ ಮತ್ತು ಹಿಂಬಡಿತವು ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಕೆಡಿಸಬಹುದು. ಬ್ಯಾಕ್‌ಲ್ಯಾಶ್ ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಮೋಟಾರು ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಬ್ಯಾಕ್‌ಲ್ಯಾಶ್ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ನೆಲೆಗೊಳ್ಳಲು ಅನುಮತಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಬ್ಯಾಕ್‌ಲ್ಯಾಶ್ ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ ಲೋಡ್ ಜೋಡಿಗಳು ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ರಿವರ್ಸ್ ರಿವರ್ಸ್ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಮೋಟರ್‌ನಿಂದ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಬೇರ್ಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಹಿಂಬಡಿತದ ಜೊತೆಗೆ, ಸೀಮಿತ ತಿರುಚುವಿಕೆಯ ಬಿಗಿತವು ಮೋಟಾರಿನ ಕೆಲವು ಚಲನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಮೂಲಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಂಭಾವ್ಯ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಅದನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಳಂಬವಾದ ಶಕ್ತಿಯ ಬಿಡುಗಡೆಯು ಲೋಡ್ ಆಂದೋಲನವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ, ಅನುರಣನವನ್ನು ಪ್ರೇರೇಪಿಸುತ್ತದೆ, ಗರಿಷ್ಠ ಬಳಸಬಹುದಾದ ಶ್ರುತಿ ಲಾಭಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಸ್ಪಂದಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ನೆಲೆಗೊಳ್ಳುವ ಸಮಯವನ್ನು ಋಣಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಹಿಂಬಡಿತವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ಸರ್ವೋ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ರೋಟರಿ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳು
ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ರೋಟರಿ ಅಕ್ಷದ ಸಂರಚನೆಯು ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಸ್ಥಾನದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಾಗಿ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮತ್ತು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್‌ನ ವೇಗವನ್ನು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಲೋಡ್‌ನ ವೇಗಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಲು ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್ ಹೊಂದಿದೆ. ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಸ್ಥಿರವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಲೋಡ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಾಗಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅನಲಾಗ್ ಆಗಿದೆ.
ಸುಧಾರಿತ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಜೋಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರಸರಣ ಅಂಶಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ. ಗೇರ್‌ಮೋಟರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಣ್ಣ ವ್ಯಾಸದ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗೆ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ದೊಡ್ಡದಾದ ರೋಟರ್ ಫ್ಲೇಂಜ್‌ಗೆ ಬೋಲ್ಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂರಚನೆಯು ಹಿಂಬಡಿತವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಿರುಚುವಿಕೆಯ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಪೋಲ್ ಎಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ವಿಂಡ್‌ಗಳು 10: 1 ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅನುಪಾತದೊಂದಿಗೆ ಗೇರ್‌ಮೋಟರ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ನವೆಂಬರ್-12-2021
