ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ವರ್ಸಸ್ ಸಜ್ಜಾದ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್: ವಿನ್ಯಾಸ ಪ್ರಯೋಜನದ ಪರಿಮಾಣ: ಭಾಗ 1

ಕಲಿಕೆಯ ಉದ್ದೇಶಗಳು

• ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಿತಿಗಳಿಂದಾಗಿ ಆದರ್ಶ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯಿಂದ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತವೆ.
• ಹಲವಾರು ರೀತಿಯ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ಗಳು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ನೀಡಬಲ್ಲವು, ಆದರೆ ಪ್ರತಿಯೊಂದಕ್ಕೂ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸವಾಲು ಅಥವಾ ಮಿತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
• ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ಗಳು ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಅವು ಗೇರ್‌ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ.

ದಶಕಗಳಿಂದ, ಸಜ್ಜಾದ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಟೂಲ್‌ಬಾಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಸಜ್ಜಾದ ಸೆವ್ರೊಮೋಟರ್‌ಗಳು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ವೇಗ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕ್ಯಾಮಿಂಗ್, ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ, ಉದ್ವೇಗ, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಿಗಿಗೊಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊರೆಗೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಪ್ರಶ್ನೆಯನ್ನು ಹುಟ್ಟುಹಾಕುತ್ತದೆ: ರೋಟರಿ ಚಲನೆಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ಸಜ್ಜಾದ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯೇ ಅಥವಾ ಉತ್ತಮ ಪರಿಹಾರವಿದೆಯೇ?

ಪರಿಪೂರ್ಣ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ, ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗದ ರೇಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಮೋಟರ್ ಅತಿಯಾದ ಗಾತ್ರದ ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಗಾತ್ರದ್ದಲ್ಲ. ಮೋಟಾರ್, ಪ್ರಸರಣ ಅಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಹೊರೆಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯು ಅನಂತ ಟಾರ್ಶನಲ್ ಠೀವಿ ಮತ್ತು ಶೂನ್ಯ ಹಿಂಬಡಿತವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ದುರದೃಷ್ಟವಶಾತ್, ರಿಯಲ್ ವರ್ಲ್ಡ್ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಈ ಆದರ್ಶದಿಂದ ವಿವಿಧ ಹಂತಗಳಿಗೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತವೆ.

ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಹಿಂಬಡಿತವನ್ನು ಮೋಟಾರು ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ ಅಂಶಗಳ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಹೊರೆಯ ನಡುವಿನ ಚಲನೆಯ ನಷ್ಟ ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ; ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳು, ಬೆಲ್ಟ್‌ಗಳು, ಸರಪಳಿಗಳು ಮತ್ತು ಕೂಪ್ಲಿಂಗ್‌ಗಳಾದ್ಯಂತ ಯಾವುದೇ ಚಲನೆಯ ನಷ್ಟವನ್ನು ಇದು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಯಂತ್ರವನ್ನು ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ನಡೆಸಿದಾಗ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಗಳ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಲೋಡ್ ಎಲ್ಲೋ ತೇಲುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 1 ಎ).

ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಮೋಟರ್ನಿಂದ ಚಲಿಸುವ ಮೊದಲು, ಪ್ರಸರಣ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ (ಚಿತ್ರ 1 ಬಿ) ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಸಡಿಲತೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಮೋಟರ್ ತಿರುಗಬೇಕು. ಚಲನೆಯ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಕ್ಷೀಣಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ, ಲೋಡ್ ಸ್ಥಾನವು ಮೋಟಾರು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹಿಂದಿಕ್ಕಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಆವೇಗವು ಮೋಟಾರು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮೀರಿ ಹೊರೆ ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

ಮೋಟರ್ ಮತ್ತೆ ಸ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಇಳಿಸಬೇಕು, ಅದನ್ನು ಕ್ಷೀಣಿಸಲು ಲೋಡ್ಗೆ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ವಯಿಸುವ ಮೊದಲು (ಚಿತ್ರ 1 ಸಿ). ಈ ಚಲನೆಯ ನಷ್ಟವನ್ನು ಹಿಂಬಡಿತ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಾಪ-ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಒಂದು ಪದವಿಯ 1/60 ನೇ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 3 ರಿಂದ 9 ಚಾಪ-ನಿಮಿಷಗಳವರೆಗಿನ ಹಿಂಬಡಿತ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.

ಟಾರ್ಕ್ನೆಸಲ್ ಠೀವಿ ಎನ್ನುವುದು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್, ಪ್ರಸರಣ ಅಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ವಯಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ತಿರುಚುವ ಪ್ರತಿರೋಧವಾಗಿದೆ. ಅನಂತ ಗಟ್ಟಿಯಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷದ ಬಗ್ಗೆ ಯಾವುದೇ ಕೋನೀಯ ವಿಚಲನವಿಲ್ಲದೆ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಲೋಡ್‌ಗೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ; ಆದಾಗ್ಯೂ, ಘನ ಉಕ್ಕಿನ ಶಾಫ್ಟ್ ಸಹ ಭಾರೀ ಹೊರೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪ ತಿರುಚುತ್ತದೆ. ಟಾರ್ಕ್, ಪ್ರಸರಣ ಅಂಶಗಳ ವಸ್ತು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಆಕಾರದೊಂದಿಗೆ ವಿಚಲನದ ಪ್ರಮಾಣವು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ; ಅಂತರ್ಬೋಧೆಯಿಂದ, ಉದ್ದವಾದ, ತೆಳುವಾದ ಭಾಗಗಳು ಚಿಕ್ಕದಾದ, ಕೊಬ್ಬಿನ ಪ್ರಮಾಣಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ತಿರುಚುತ್ತವೆ. ತಿರುಚುವಿಕೆಗೆ ಈ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಕಾಯಿಲ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸುವುದರಿಂದ ತಂತಿಯ ಪ್ರತಿ ತಿರುವು ಸ್ವಲ್ಪ ತಿರುವು ನೀಡುತ್ತದೆ; ಫ್ಯಾಟರ್ ತಂತಿ ಗಟ್ಟಿಯಾದ ವಸಂತವನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅನಂತ ಟಾರ್ಶನಲ್ ಠೀವಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಯಾವುದಾದರೂ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವಸಂತಕಾಲವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ ಲೋಡ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿರೋಧಿಸಿದಂತೆ ಸಂಭಾವ್ಯ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸೇರಿಕೊಂಡಾಗ, ಸೀಮಿತ ಟಾರ್ಶನಲ್ ಠೀವಿ ಮತ್ತು ಹಿಂಬಡಿತವು ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕುಸಿಯುತ್ತದೆ. ಹಿಂಬಡಿತವು ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಹಿಂಬಡಿತವು ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ನೆಲೆಗೊಳ್ಳಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿಲ್ಲ. ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ರಿವರ್ಸ್ ಸಾಪೇಕ್ಷ ನಿರ್ದೇಶನ ಮಾಡುವಾಗ ಲೋಡ್ ದಂಪತಿಗಳು ಮತ್ತು ವಿಂಗಡಿಸುವವರಿಂದ ಮೋಟರ್ನಿಂದ ಲೋಡ್ ದಂಪತಿಗಳು ಮತ್ತು ಅನಪೇಕ್ಷಿತರು ಶ್ರುತಿ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತಾರೆ. ಹಿಂಬಡಿತಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಸೀಮಿತ ಟಾರ್ಶನಲ್ ಠೀವಿ ಮೋಟರ್‌ನ ಕೆಲವು ಚಲನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಮೂಲಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಭಾವ್ಯ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿ ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ, ನಂತರ ಅದನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಳಂಬವಾದ ಶಕ್ತಿಯ ಬಿಡುಗಡೆಯು ಲೋಡ್ ಆಂದೋಲನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಅನುರಣನವನ್ನು ಪ್ರೇರೇಪಿಸುತ್ತದೆ, ಗರಿಷ್ಠ ಬಳಸಬಹುದಾದ ಶ್ರುತಿ ಲಾಭಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಪಂದಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಇತ್ಯರ್ಥಪಡಿಸುವ ಸಮಯವನ್ನು ly ಣಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಹಿಂಬಡಿತವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಠೀವಿ ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದರಿಂದ ಸರ್ವೋ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶ್ರುತಿ ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ರೋಟರಿ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಸಂರಚನೆಗಳು

ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ರೋಟರಿ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಸ್ಥಾನದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಾಗಿ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮತ್ತು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗವನ್ನು ಅಗತ್ಯವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಲೋಡ್‌ನ ವೇಗಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಲು ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್. ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್ ಸ್ಥಿರವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಲೋಡ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಾಗಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅನಲಾಗ್ ಆಗಿದೆ.

ಸುಧಾರಿತ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಜೋಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರಸರಣ ಅಂಶಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ. ಗೇರ್‌ಮೋಟರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಣ್ಣ ವ್ಯಾಸದ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗೆ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ದೊಡ್ಡ ರೋಟರ್ ಫ್ಲೇಂಜ್‌ಗೆ ಬೋಲ್ಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂರಚನೆಯು ಹಿಂಬಡಿತವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಶನಲ್ ಠೀವಿ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ಧ್ರುವ ಎಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ವಿಂಡಿಂಗ್‌ಗಳು ಗೇರ್‌ಮೋಟರ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ 10: 1 ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.