ರೋಟರಿ ಚಲನೆಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ಗೇರ್ಡ್ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಬಹುದು, ಆದರೆ ಬಳಕೆದಾರರು ತಿಳಿದಿರಬೇಕಾದ ಸವಾಲುಗಳು ಮತ್ತು ಮಿತಿಗಳಿವೆ.
ಲೇಖಕರು: ಡಕೋಟಾ ಮಿಲ್ಲರ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಿಯಾನ್ ನೈಟ್
ಕಲಿಕೆಯ ಉದ್ದೇಶಗಳು
- ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಿತಿಗಳಿಂದಾಗಿ ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಆದರ್ಶ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ತಲುಪುವುದಿಲ್ಲ.
- ಹಲವಾರು ರೀತಿಯ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ಗಳು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಪ್ರತಿಯೊಂದಕ್ಕೂ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸವಾಲು ಅಥವಾ ಮಿತಿ ಇರುತ್ತದೆ.
- ನೇರ ಡ್ರೈವ್ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ಗಳು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಅವು ಗೇರ್‌ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ.
ದಶಕಗಳಿಂದ, ಗೇರ್ಡ್ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಗೇರ್ಡ್ ಸೆವ್ರೋಮೋಟರ್‌ಗಳು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ವೇಗ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕ್ಯಾಮಿಂಗ್, ವೈಂಡಿಂಗ್, ಟೆನ್ಷನಿಂಗ್, ಬಿಗಿಗೊಳಿಸುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಲೋಡ್‌ಗೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಹೊಂದಿಸುತ್ತವೆ. ಇದು ಪ್ರಶ್ನೆಯನ್ನು ಹುಟ್ಟುಹಾಕುತ್ತದೆ: ರೋಟರಿ ಚಲನೆಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ಗೇರ್ಡ್ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯೇ ಅಥವಾ ಉತ್ತಮ ಪರಿಹಾರವಿದೆಯೇ?
ಪರಿಪೂರ್ಣ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ, ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗದ ರೇಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ಮೋಟಾರ್ ಹೆಚ್ಚು ಗಾತ್ರದ್ದಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಗಾತ್ರದ್ದಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಮೋಟಾರ್, ಪ್ರಸರಣ ಅಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಲೋಡ್‌ನ ಸಂಯೋಜನೆಯು ಅನಂತ ತಿರುಚುವ ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಶೂನ್ಯ ಹಿಂಬಡಿತವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ದುರದೃಷ್ಟವಶಾತ್, ನೈಜ ಪ್ರಪಂಚದ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಈ ಆದರ್ಶವನ್ನು ವಿವಿಧ ಹಂತಗಳಿಗೆ ತಲುಪುವುದಿಲ್ಲ.
ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಹಿಂಬಡಿತವನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ ಅಂಶಗಳ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಹೊರೆಯ ನಡುವಿನ ಚಲನೆಯ ನಷ್ಟ ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ; ಇದು ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳು, ಬೆಲ್ಟ್‌ಗಳು, ಸರಪಳಿಗಳು ಮತ್ತು ಕಪ್ಲಿಂಗ್‌ಗಳಾದ್ಯಂತ ಯಾವುದೇ ಚಲನೆಯ ನಷ್ಟವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಯಂತ್ರವನ್ನು ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಲೋಡ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಗಳ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲೋ ತೇಲುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 1A).
ಮೋಟಾರ್ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಚಲಿಸುವ ಮೊದಲು, ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಸಡಿಲತೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗಬೇಕು (ಚಿತ್ರ 1B). ಚಲನೆಯ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ನಿಧಾನವಾಗಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ, ಆವೇಗವು ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮೀರಿ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಾಗಿಸುವುದರಿಂದ ಲೋಡ್ ಸ್ಥಾನವು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹಿಂದಿಕ್ಕಬಹುದು.
ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸಲು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಮೊದಲು ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತೆ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು (ಚಿತ್ರ 1C). ಈ ಚಲನೆಯ ನಷ್ಟವನ್ನು ಬ್ಯಾಕ್‌ಲ್ಯಾಶ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆರ್ಕ್-ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಡಿಗ್ರಿಯ 1/60 ನೇ ಭಾಗಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 3 ರಿಂದ 9 ಆರ್ಕ್-ನಿಮಿಷಗಳವರೆಗಿನ ಬ್ಯಾಕ್‌ಲ್ಯಾಶ್ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.
ತಿರುಚುವ ಬಿಗಿತವು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್, ಪ್ರಸರಣ ಅಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ವಯಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ತಿರುಚುವುದಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿರೋಧವಾಗಿದೆ. ಅನಂತವಾಗಿ ಗಟ್ಟಿಯಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷದ ಬಗ್ಗೆ ಯಾವುದೇ ಕೋನೀಯ ವಿಚಲನವಿಲ್ಲದೆ ಲೋಡ್‌ಗೆ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ; ಆದಾಗ್ಯೂ, ಘನ ಉಕ್ಕಿನ ಶಾಫ್ಟ್ ಸಹ ಭಾರೀ ಹೊರೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪ ತಿರುಚುತ್ತದೆ. ವಿಚಲನದ ಪ್ರಮಾಣವು ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಟಾರ್ಕ್, ಪ್ರಸರಣ ಅಂಶಗಳ ವಸ್ತು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಆಕಾರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ; ಅಂತರ್ಬೋಧೆಯಿಂದ, ಉದ್ದವಾದ, ತೆಳುವಾದ ಭಾಗಗಳು ಚಿಕ್ಕದಾದ, ದಪ್ಪವಾದ ಭಾಗಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ತಿರುಚುತ್ತವೆ. ತಿರುಚುವಿಕೆಗೆ ಈ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಕಾಯಿಲ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸುವುದರಿಂದ ತಂತಿಯ ಪ್ರತಿ ತಿರುವು ಸ್ವಲ್ಪ ತಿರುಚುತ್ತದೆ; ದಪ್ಪವಾದ ತಂತಿಯು ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅನಂತ ತಿರುಚುವ ಬಿಗಿತಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುವ ಯಾವುದಾದರೂ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ ಲೋಡ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿರೋಧಿಸುವುದರಿಂದ ಸಂಭಾವ್ಯ ಶಕ್ತಿಯು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹವಾಗುತ್ತದೆ.
ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸೇರಿದಾಗ, ಸೀಮಿತ ತಿರುಚುವ ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಹಿಂಬಡಿತವು ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕುಗ್ಗಿಸಬಹುದು. ಹಿಂಬಡಿತವು ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಹಿಂಬಡಿತವು ಲೋಡ್ ನೆಲೆಗೊಳ್ಳಲು ಅನುಮತಿಸಿದ ಸ್ಥಳವಲ್ಲ. ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಸಾಪೇಕ್ಷ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸಿದಾಗ ಲೋಡ್ ಜೋಡಿಯಾಗಿ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್‌ನಿಂದ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳ್ಳುವುದರಿಂದ ಹಿಂಬಡಿತವು ಶ್ರುತಿ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ. ಹಿಂಬಡಿತದ ಜೊತೆಗೆ, ಸೀಮಿತ ತಿರುಚುವ ಬಿಗಿತವು ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಲೋಡ್‌ನ ಕೆಲವು ಚಲನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸಂಭಾವ್ಯ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಮೂಲಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಅದನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಳಂಬಿತ ಶಕ್ತಿಯ ಬಿಡುಗಡೆಯು ಲೋಡ್ ಆಂದೋಲನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಅನುರಣನವನ್ನು ಪ್ರೇರೇಪಿಸುತ್ತದೆ, ಗರಿಷ್ಠ ಬಳಸಬಹುದಾದ ಶ್ರುತಿ ಲಾಭಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಪಂದಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ನೆಲೆಗೊಳ್ಳುವ ಸಮಯವನ್ನು ಋಣಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಹಿಂಬಡಿತವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ಸರ್ವೋ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶ್ರುತಿ ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ರೋಟರಿ ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋಮೋಟಾರ್ ಸಂರಚನೆಗಳು
ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ರೋಟರಿ ಅಕ್ಷದ ಸಂರಚನೆಯು ಸ್ಥಾನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಾಗಿ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮತ್ತು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗವನ್ನು ಲೋಡ್‌ನ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಲು ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್ ಹೊಂದಿರುವ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಆಗಿದೆ. ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್ ಸ್ಥಿರ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಲೋಡ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಾಗಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅನಲಾಗ್ ಆಗಿದೆ.
ಸುಧಾರಿತ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಸಂರಚನೆಯು ನೇರ ಡ್ರೈವ್ ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಜೋಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರಸರಣ ಅಂಶಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ. ಗೇರ್‌ಮೋಟರ್ ಸಂರಚನೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಣ್ಣ ವ್ಯಾಸದ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗೆ ಜೋಡಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ನೇರ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ದೊಡ್ಡ ರೋಟರ್ ಫ್ಲೇಂಜ್‌ಗೆ ಬೋಲ್ಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂರಚನೆಯು ಹಿಂಬಡಿತವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಿರುಚುವ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ನೇರ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ಧ್ರುವ ಎಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ವಿಂಡಿಂಗ್‌ಗಳು 10:1 ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅನುಪಾತದೊಂದಿಗೆ ಗೇರ್‌ಮೋಟರ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ನವೆಂಬರ್-12-2021
