ಕಿಂಕೊ ಜನಪ್ರಿಯ PLC ನಿಯಂತ್ರಕ K5 ಸರಣಿ K531-04RD

ಸಣ್ಣ ವಿವರಣೆ:

ಮಾದರಿ: K531-04RD

• ಕಿಂಕೊ-ಕೆ5 ಸಿಪಿಯು 12 ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಎರಡು ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಕೌಂಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ;

• ಕಿಂಕೊ-ಕೆ5 ಸಿಪಿಯು 200KHz ವರೆಗಿನ ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಎರಡು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಪಲ್ಸ್ ಜನರೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದು PTO (ಪಲ್ಸ್ ಟ್ರೈನ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್) ಅಥವಾ PWM (ಪಲ್ಸ್-ವಿಡ್ತ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್) ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ;

• CPU ಮಾಡ್ಯೂಲ್ CAN ಬಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ K541 ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೂಲಕ CANopen ಮಾಸ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಉಚಿತ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು;

• ವಿವಿಧ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು, ಕಿಂಕೊ-ಕೆ 5 ಸುಮಾರು 20 ರೀತಿಯ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.


ನಾವು ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ವೃತ್ತಿಪರ FA ಒನ್-ಸ್ಟಾಪ್ ಪೂರೈಕೆದಾರರಲ್ಲಿ ಒಬ್ಬರು. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್, ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್, ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಮತ್ತು PLC, HMI ಸೇರಿದಂತೆ ನಮ್ಮ ಮುಖ್ಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು. ಪ್ಯಾನಾಸೋನಿಕ್, ಮಿತ್ಸುಬಿಷಿ, ಯಸ್ಕವಾ, ಡೆಲ್ಟಾ, TECO, ಸ್ಯಾನ್ಯೊ ಡೆಂಕಿ, ಸ್ಕೀಡರ್, ಸೀಮೆನ್ಸ್, ಓಮ್ರಾನ್ ಮತ್ತು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡ ಬ್ರಾಂಡ್‌ಗಳು; ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಸಮಯ: ಪಾವತಿಯನ್ನು ಪಡೆದ ನಂತರ 3-5 ಕೆಲಸದ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ. ಪಾವತಿ ವಿಧಾನ: T/T, L/C, ಪೇಪಾಲ್, ವೆಸ್ಟ್ ಯೂನಿಯನ್, ಅಲಿಪೇ, ವೆಚಾಟ್ ಮತ್ತು ಹೀಗೆ.

ಉತ್ಪನ್ನದ ವಿವರ

ಉತ್ಪನ್ನ ಟ್ಯಾಗ್‌ಗಳು

ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಕೌಂಟರ್

• ಕಿಂಕೊ-ಕೆ5 ಸಿಪಿಯು 12 ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಎರಡು ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಕೌಂಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, 60KHz ವರೆಗಿನ ಏಕ-ಹಂತದ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು 20KNz ವರೆಗಿನ ಡ್ಯುಯಲ್-ಹಂತದ (A/B ಹಂತ) ಆವರ್ತನವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ, ಪ್ರತಿ ಕೌಂಟರ್ ಗಡಿಯಾರ, ದಿಕ್ಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಪ್ರಾರಂಭ ಮತ್ತು ಮರುಹೊಂದಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ತನ್ನದೇ ಆದ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು 32-ಬಿಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ಪೂರ್ವನಿಗದಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

 

ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಪಲ್ಸ್ ಔಟ್ಪುಟ್

• ಕಿಂಕೊ-ಕೆ5 ಸಿಪಿಯು 200KHz ವರೆಗಿನ ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಎರಡು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಪಲ್ಸ್ ಜನರೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದು PTO (ಪಲ್ಸ್ ಟ್ರೈನ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್) ಅಥವಾ PWM (ಪಲ್ಸ್-ವಿಡ್ತ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್) ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಕಿಂಕೊಬಿಲ್ಡರ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಥಾನ, ಸಾಪೇಕ್ಷ ಸ್ಥಾನ, ಹೋಮಿಂಗ್, ಜಾಗಿಂಗ್ ಮತ್ತು ತ್ವರಿತ ನಿಲುಗಡೆ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಕಿಂಕೊ-ಕೆ5, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಅಥವಾ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿ, ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

 

CAN ಬಸ್ ಸಂವಹನ ಕಾರ್ಯ

• CPU ಮಾಡ್ಯೂಲ್ CAN ಬಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ K541 ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೂಲಕ CANopen ಮಾಸ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಉಚಿತ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು. CANOpen ಮಾಸ್ಟರ್ ಕಾರ್ಯವು ಪ್ರಮಾಣಿತ DS301 ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಇದು 1Mbps ವರೆಗೆ ಬೌಡ್ ದರ, 72 CANopen ಸ್ಲೇವ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳು, 256 TPDOಗಳು ಮತ್ತು 256 RPDOಗಳವರೆಗೆ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. CANopen ಬಸ್ ಮೂಲಕ CD/FD/JD/ED ಸರಣಿ ಸರ್ವೋದೊಂದಿಗೆ K5 ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದರಿಂದ ಸರಳ ವೈರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯೊಂದಿಗೆ ಬಹು-ಅಕ್ಷ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

 

ಸೀರಿಯಲ್ ಕಮ್ಯುನಿಕೇಷನ್ ಪೋರ್ಟ್

•CPU ಮಾಡ್ಯೂಲ್ 1 RS232 ಪೋರ್ಟ್ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ 2 RS485 ಸೀರಿಯಲ್ ಕಮ್ಯುನಿಕೇಷನ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, Modbus RTU ಮಾಸ್ಟರ್/ಸ್ಲೇವ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಮತ್ತು ಫ್ರೀ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. RS485 ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ, Kinco-K5 HMI, ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅಥವಾ ಇತರ ಮಾಸ್ಟರ್ ಸ್ಟೇಷನ್ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು Modbus RTU ಸ್ಲೇವ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು, ಜೊತೆಗೆ PLC, ಇನ್ವರ್ಟರ್, ಇನ್ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್, ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು Modbus RTU ಮಾಸ್ಟರ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಪ್ರತಿಯೊಂದು RS485 ಪೋರ್ಟ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗೆ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕ ಸಾಧಿಸಲು ಗರಿಷ್ಠ 32 ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.

 

ಎಡ್ಜ್ ಇಂಟರಪ್ಟ್ ಫಂಕ್ಷನ್

• ಕಿಂಕೊ-ಕೆ5 ಅಂಚಿನ ಅಡಚಣೆ, ಸಂವಹನ ಪೋಯರ್ ಅಡಚಣೆ, ಸಮಯದ ಅಡಚಣೆ, ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಕೌಂಟರ್ ಅಡಚಣೆ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಪಿಎಲ್‌ಸಿ ಚಕ್ರದಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗದ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಟರ್ರಪ್ಟ್ ದಿನಚರಿ ರನ್. ಸಿಪಿಯು ಬಾಡಿ ಸಪೋರ್ಟ್ ಎಡ್ಜ್ ಅಡಚಣೆ ಕಾರ್ಯದಲ್ಲಿ ಡಿಐ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳು I0.0-I0.3. ಕಿಂಕೊ-ಕೆ5 ಡಿಐ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಏರುತ್ತಿರುವ/ಬೀಳುತ್ತಿರುವ ಅಂಚನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಸೆರೆಹಿಡಿಯಬಹುದು. ಎರಡು ವಿಧಾನಗಳ ಸಮಯದ ಅಡಚಣೆಗಳ ಸಮಯದ ಆಧಾರ 0.1ms, ಕಿಂಕೊ-ಕೆ5 ನಿಖರವಾದ ಸಮಯದ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಬಹುದು.

 

ಸಾಫ್ಟ್-ಪಿಐಡಿ ಕಾರ್ಯ

• Kinco-K5 ಫಂಕ್ಷನ್ ಬ್ಲಾಕ್ (ಡೀಫಾಲ್ಟ್) ಮೂಲಕ ಸಾಫ್ಟ್-PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಬಳಕೆದಾರರು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ 4 PID ಫಂಕ್ಷನ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳಿಗೆ ಕರೆ ಮಾಡಬಹುದು. PID ಫಂಕ್ಷನ್ ಬ್ಲಾಕ್ AI ಸಿಗ್ನಲ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು PID ಗಾಗಿ PV ಮೌಲ್ಯವಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, PID ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಾಗಿ ನೇರವಾಗಿ AO ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ.

 

ವಿವಿಧ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು

• ಕಿಂಕೊ-ಕೆ5 ಸರಣಿಯ ಪಿಎಲ್‌ಸಿಗಳು ಸಿಪಿಯು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಕಿಂಕೊ-ಕೆ5 ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸುಮಾರು 20 ರೀತಿಯ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಸಿಪಿಯು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ದೇಹದಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಐ/ಒ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಐ/ಒ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳು ಸಾಕಾಗದಿದ್ದರೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಬಳಕೆದಾರರು 200 ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳವರೆಗೆ 10 ವಿಸ್ತರಣಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.

 

ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ DC24V ಸೆನ್ಸರ್ ಸರಬರಾಜು

• CPU ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು DC24V ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು (ಟರ್ಮಿನಲ್ ಹೆಸರು:VO+,VO-) ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ, ಗರಿಷ್ಠ ಕರೆಂಟ್ 300mA ಅಥವಾ 500mA ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಂಪರ್ಕಿತ ಪಠ್ಯ ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ ಪ್ಯಾನಲ್, HMI ಹಾಗೂ DI ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳಿಗೆ DC24V ಅನ್ನು ಪೂರೈಸಬಹುದು.

 


ಮಾದರಿ ನಿಯತಾಂಕ ಕೋಷ್ಟಕ

 

ಹೆಸರು ಆದೇಶ ಸಂಖ್ಯೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ
ಡಿಸಿ 24 ವಿ ಎಸಿ 220 ವಿ DI DO AI AO ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಕೌಂಟರ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಂವಹನ ಬಂದರು ವಿಸ್ತರಣೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಗಾತ್ರ (ಮಿಮೀ)
(ಎಲ್*ಡಬ್ಲ್ಯೂ*ಎಚ್)
ಸಿಪಿಯು 504ಇಎಕ್ಸ್ K504EX-14DT ಪರಿಚಯ K504EX-14AT ಪರಿಚಯ 8 6*ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ ಏಕ ಹಂತ
2*ಗರಿಷ್ಠ 60KHz
AB ಹಂತ
2*ಗರಿಷ್ಠ 20KHz
2*ಗರಿಷ್ಠ 200KHz 1*RS232 ಗರಿಷ್ಠ 115.2kbps
1*RS485 ಗರಿಷ್ಠ 38.4kbps
4 ವರೆಗೆ 97*114*70
K504EX-14DR ಪರಿಚಯ K504EX-14AR ಪರಿಚಯ 6*ರಿಲೇ
ಸಿಪಿಯು 506 ಕೆ506-24ಡಿಟಿ ಪರಿಚಯ ಕೆ506-24AT ಪರಿಚಯ 14 10*ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ 1*RS232 ಗರಿಷ್ಠ 115.2kbps
2*RS485 ಗರಿಷ್ಠ 38.4kbps
10 ರವರೆಗೆ 125*114*70
K506-24DR ಪರಿಚಯ ಕೆ506-24AR 10*ರಿಲೇ
ಸಿಪಿಯು 506ಇಎ K506EA-30DT ಪರಿಚಯ K506EA-30AT ಪರಿಚಯ 10*ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ 4 2 200*114*70
ಸಿಪಿಯು 508 ಕೆ508-40ಡಿಟಿ ಕೆ508-40AT 24 16*ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ
K508-40DR ಪರಿಚಯ ಕೆ508-40AR 16*ರಿಲೇ
ಕೆ508-40AX 4*ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್+
12*ರಿಲೇ

 

 

K5 ಸರಣಿ ವಿಸ್ತರಣಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್
ಹೆಸರು ಆದೇಶ ಸಂಖ್ಯೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅಗಲ
(ಮಿಮೀ)
DI DO AI AO
ಪಿಎಂ 521 K521-08DX ಪರಿಚಯ 8 ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ 50
ಕೆ521-16ಡಿಎಕ್ಸ್ 16 75
ಪಿಎಂ 522 K522-08XR ಪರಿಚಯ ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ 8*ರಿಲೇ 50
ಕೆ522-16XR 16*ರಿಲೇ 75
K522-08DT ಪರಿಚಯ 8*ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ 50
ಕೆ522-16ಡಿಟಿ ಪರಿಚಯ 16*ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ 75
ಪಿಎಂ 523 K523-16DR ಪರಿಚಯ 8 8*ರಿಲೇ
K523-08DR ಪರಿಚಯ 4 4*ರಿಲೇ 50
ಕೆ523-16ಡಿಟಿ ಪರಿಚಯ 8 8*ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ 75
K523-08DT ಪರಿಚಯ 4 4*ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ 50
ಪಿಎಂ 531 ಕೆ531-04IV ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ 4 ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ
ಕೆ531-04ಆರ್‌ಡಿ 4 ಚಾನಲ್‌ಗಳು RTD ಇನ್‌ಪುಟ್,Pt100, Pt1000, Cu50, ಪ್ರತಿರೋಧ
K531-04TC ಪರಿಚಯ 4 ಚಾನಲ್‌ಗಳ ಥರ್ಮೋಕಪಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್,
ಕೋಲ್ಡ್ ಜಂಕ್ಷನ್ ಆಂತರಿಕ ಪರಿಹಾರ ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಹಾರವು ಐಚ್ಛಿಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ,
ಜೆ ಪ್ರಕಾರ, ಕೆ ಪ್ರಕಾರ, ಇ ಪ್ರಕಾರ, ಎಸ್ ಪ್ರಕಾರ
ಪಿಎಂ 532 ಕೆ532-02IV ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ 2
ಪಿಎಂ533 ಕೆ533-04IV 2 2
ಎಸ್‌ಎಂ541 ಕೆ541 CAN ವಿಸ್ತರಣೆ ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್,
CANopen ಮಾಸ್ಟರ್ ಮತ್ತು CAN ಉಚಿತ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿ.
ಪಿಎಸ್ 580 ಕೆ580 ಪವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ PS580 ರ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು:: AC85~265V;
ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ರೇಟಿಂಗ್: 5V 1A/24V 250mA
75

  • ಹಿಂದಿನದು:
  • ಮುಂದೆ: